Аниме-сериал, режиссёром которого был Кадзухиро Фурухаси, демонстрировался в Японии на телеканале Fuji TV с 10 января 1996 года по 8 сентября 1998 года. Ответственными за постановку были компании Аniplex и Fuji TV, собственно анимацией занимались Studio Gallop (с 1-й по 70-ю серию) и Studio Deen (с 71-й по 95-ю). Заключительная, 95-я серия по японскому телевидению не транслировалась, однако присутствовала на видеокассетах и DVD-дисках. Сериал, состоявший из 3-х сезонов, довольно точно повторял первые 2 части манги, однако затем сценаристы отошли от её сюжета и начали создавать короткие истории о Кэнсине и его друзьях, не имеющие отношения к оригинальному повествованию. Это делалось для того, чтобы позволить Нобухиро Вацуки закончить работу над третьей частью манги, которую также планировалось адаптировать и включить в сериал. Но этим планам не суждено было сбыться: обилие серий, не относящихся к сюжету основного произведения, привело к падению популярности аниме, и работа над ним была прекращена.
Аниме «Rurouni Kenshin» несколько раз входило в сотню наиболее популярных в Японии. Так, в сентябре 2005 года телекомпания TV Asahi провела среди жителей своей страны анкетирование с целью выявить наиболее популярный аниме-сериал. По результатам анкетирования «Rurouni Kenshin» оказался на 66-м месте. Кроме того, TV Asahi провела интернет-опрос, в котором могли участвовать все желающие. По итогам опроса аниме незначительно поднялось в рейтинге и заняло 62-е место. Около года спустя TV Asahi снова устроила интернет-опрос, и на сей раз аниме-сериал сильно улучшил свои позиции, оказавшись на 26-м месте. В США «Rurouni Kenshin» номинировался на премию «American Anime Awards» (англ.) 2006 года в категории «Продолжительный сериал» и вышел в финал, но проиграл «Стальному алхимику». Популярность сериала подтверждает и тот факт, что запрос «Rurouni Kenshin» занял 10-е место в списке наиболее частых запросов в категории «аниме», опубликованном поисковой системой Lycos в конце 2005 года.